Ответ:
При ознакомление с Вашим вопросом не совсем ясно в рамках ОСАГО вы обращаетесь в свою компанию либо Компаньон является компанией виновника?
В случае, если Компаньон является страховой компанией виновника ДТП (если в ДТП участвовало более 2-х автомобилей либо причинен вред здоровью) Вам действительно стоит дождаться отзыва лицензии у Компании обращаться с заявлением о компенсационной выплате в РСА. В случае если в Компаньон Вы обращались с заявлением о прямом возмещение убытков, то с момента отзыва лицензии Вы вправе обратиться в страховую компанию виновника ДТП.
В отношение Вашей обязанности страховать автомобиль по КАСКО, если соответствующее условие прописано в кредитном договоре, то и с момента объявления Компаньон банкротом Вы обязаны предоставить в банк новый полис страхования.